ロボットシステムの設計・製造

これまでに開発した主なロボットシステム

精密機器産業用ロボットシステム

• コネクタ組立用ロボットシステム
• スマートホン組立用ロボットシステム
• PCテスト用ロボットシステム
• ブルーレイ機器組立用ロボットシステム
• スマートコンベアシステム
• 精密マスキング用ロボットシステム（動画はこちら）

 

HDD製造用ロボットシステム

• ディスク群をスピンドルモーター軸に１本ねじ・複数本ねじで固定するツール
• ディスク群をスピンドルモーター軸にセンターリングしながら固定するツール
• ディスク群をスピンドルモーター軸に挿入するツール
• ヘッドの板バネ群（HSA）の軸受けを組み立てるツール
• ヘッドの板バネ群（HSA）の軸受けの高さを測定するツール
• ディスク群の磁気記録を消去するツール
• 部品固有情報としての１次元・２次元のバーコードを読み取るツール
• 構成部品をHDDのケースに組み込む各種のツール
• 完成したHDDの性能をテストする各種の測定器

HDD製造用ロボットシステムの鍵となる技術

• 製品の歩留まりを向上するための設計上の工夫
• 要求タクトタイムを達成できる機器コンセプトの案出
• コンタミネーションを出さない設計力
• ESDへの配慮
• 製品にショックを与えないハンドリング
• ミクロン単位の動作制御技術力
• 複数ねじの同時締め込み制御技術

 

自動車産業用ロボットシステム

• 車体溶接用ロボットシステム
• 補機組立用ロボットシステム
• 車体溶接ライン用ソフトウェア
• 電装品組付用部品の組立ロボットシステム
• プリント基板の自動環境テストシステム

 

半導体産業用ロボットシステム

• ウェハーハンドリング用ロボットシステム
• 前工程用ハンドリングロボットシステム

 

医療機器・食品加工産業用ロボットシステム

• カテーテルハンドリングロボットシステム
• ディスペンサー組立用ロボットシステム
• 食品スライス用ロボットシステム

 

エネルギー産業用ロボットシステム

・太陽光発電パネル組立用ロボットシステム

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